允小中 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
- 触觉的高价值不仅体现在执行动作上,更在机器人端到端模型学习和逻辑推理中起到了关键作用,推动了人形机器人在感知、推理和执行各个环节的全面优化,加入触觉感知可显著增加机器人完成任务的类型,提高成功率并降低数据需求。机器人在训练过程中,当机器人达到同一个执行成功率时,含有触觉操作模型所需数据量最低可达到纯视觉方法的千分之一,相比于单一视觉感知模态,视觉+触觉的多模态融合方案能够带来更高的训练效率和成功率。”
- 除了看和听,触觉是机器人实现精确逻辑推理的核心信息源,是机器人从简单的任务模仿,向类人智慧跨越的关键突破口。机器人要‘克隆’人类应对复杂世界的技能,首先需要‘克隆’人类认知复杂世界的方式。
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