当前，通信与感知一体化（Integrated Sensing and Communication, ISAC）作为6G网络的核心技术方向，正成为全球研究热点。其核心目标是利用同一无线平台同时实现高效通信与高精度感知，突破传统通信与雷达系统频谱资源割裂的瓶颈，提升频谱利用效率和系统智能化水平。研究内容主要聚焦于三大方向：一是波形设计与信号处理，例如通过优化OFDM、FMCW等通信信号嵌入感知功能，实现“一发多用”，在车联网中支持车辆间通信与环境实时感知；二是硬件架构与算法协同，利用MIMO技术实现多用户通信与多目标感知的联合处理，结合深度学习算法优化干扰抑制和目标跟踪精度；三是应用场景拓展，如在智能交通、无人机监控和工业物联网中，通过毫米波/太赫兹频段实现厘米级感知分辨率，同时保障高速数据传输。