清华研究生开源大一统世界模型：性能超越硅谷标杆40%

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国产开源具身世界模型，直接秒了Pi-0.5，而且还是几位清华硕、博士研究生领衔推出的。

这就是由生数科技联合清华大学，正式开源的大一统世界模型——Motus。

项目主要负责人，是来自清华大学计算机系朱军教授TSAIL实验室的二年级硕士生毕弘喆和三年级博士生谭恒楷。

之所以说是大一统，是因为Motus在架构上，直接把VLA（视觉-语言-动作）、世界模型、视频生成、逆动力学、视频-动作联合预测这五种具身智能范式，首次实现了“看-想-动”的完美闭环。

而且在50项通用任务的测试中，Motus的绝对成功率比国际顶尖的Pi-0.5提升了35%以上，最高提升幅度甚至达到了40%！

在Motus的加持之下，现在的机器人已经具备了预测未来的能力。