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发表于 2024-1-11 10:53:44 |只看该作者 |倒序浏览
随着全球卫星导航系统在飞机导航中的普及而获得广泛应用。汽车领域(比如收费站、自动驾驶等)或无人机都对在复杂场景下A-GNSS(网络辅助全球卫星导航系统)的完好性提出了新的要求,最终希望在复杂场景下自动驾驶时提供可靠的定位结果,并降低完好性风险,但是目前无论是指标还是具体实现方式都还没有成熟的方案。

由中国信息通信科技集团有限公司、中国电科网络通信研究院、中国科学院微电子研究所、武汉大学、中国移动通信集团有限公司等单位共同在导航与位置服务特设任务组(ST9)高精度位置服务工作组(WG2)提出了“移动通信网中A-GNSS高精度定位完好性技术研究”研究课题立项。经过近一年的研究和讨论,该课题形成的研究报告最终在2023年12月18日召开的ST9 WG2第20次会议上获得通过,顺利结题。

该研究报告明确了A-GNSS定位完好性相关概念,深入探讨高精度定位完好性应用场景,分析了完好性误差来源分类、完好性方法,并给出了对A-GNSS定位完好性进行标准化工作的推荐建议和后续标准化的具体建议。

通过对A-GNSS完好性的研究,可以进一步为高精度定位服务提供准确度和可信任度的保障,让用户在使用无人驾驶汽车、无人机等智能设备的时候更加安全、放心。因此,A-GNSS完好性是未来数字无人世界的必备配置,对于推动无人驾驶技术的发展和应用具有重要意义。

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